开源机器人操作系统（Open Source Robot Operating Systems，ROS）为机器人开发提供了强大的工具和库，使得机器人设计和实现更加高效和便捷。以下是一些常见的开源机器人操作系统： 1. ROS（Robot Operating System） ROS是由Willow Garage公司开发的一个机器人软件框架，用于编写机器人应用程序。ROS提供了各种库和工具，支持机器人的感知、规划和行动等任务。ROS基于Linux操作系统，支持多种编程语言，如Python、C++和Java等。ROS有多个版本，如ROS Indigo、ROS Kinetic、ROS Melodic等。 2. Gazebo Gazebo是一个开源的机器人仿真平台，由PCL（Point Cloud Library）和ROS（Robot Operating System）等工具支持。Gazebo可以模拟机器人在真实世界中的行为和交互，支持多种传感器和机器人模型。Gazebo可以帮助开发者测试和验证机器人的算法和应用程序，而无需实际部署机器人。 3. MoveIt! &nb
常见的开源机器人操作系统介绍
